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    Base de asiento automatizada para el ingreso y salida a vehículos automotores de personas que sufren de paraplejía

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    Construcción de base de asiento automatizada para el ingreso y salida a vehículos automotores de personas que sufren de paraplejiaSe presenta la construcción de una plataforma con dos grados de libertad que permite automatizar el movimiento del asiento de pasajero de un vehículo estándar. El sistema tiene por objetivo facilitar el ingreso y salida, desde la silla de rueda al vehículo y viceversa, a personas que sufren discapacidades físicas como paraplejía. Específicamente, se diseñó la plataforma para ser adaptada a un vehículo marca Chevrolet modelo Corsa. En función del vehículo seleccionado, se determinaron los requerimientos de espacio, ergonómicos, electrónicos y mecánicos bajos los cuales debe operar la plataforma. Se realizó el diseño asistido por computadora, y su posterior análisis cinemático y dinámico por simulación, esto permitió obtener información sobre los materiales necesarios para su construcción, así como los mecanismos para su automatización. Con esta información se procedió a la construcción de la plataforma y su implementación en el vehículo seleccionado. Finalmente, se hicieron pruebas preliminares con diferentes personas (sin paraplejia) para evaluar el funcionamiento de la plataforma. El resultado observado es que se corrobora la premisa inicial de que el sistema diseñado efectivamente facilita el traslado desde (hacia) la silla de ruedas hacia (desde) vehículo a personas con discapacidades físicas

    Diez años diseñando para la discapacidad: Catálogo de ayudas técnicas diseñadas por alumnos y académicos de la licenciatura de diseño industrial y asociados de Vida y Diseño A. C.

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    157 páginas.Catálogo de ayudas técnicas diseñadas por alumnos y académicos de la Licenciatura en Diseño Industrial de la Universidad Autónoma Metropolitana y asociados de Vida y Diseño A.C. Las ayudas técnicas que se presentan son las siguientes: Juguetes y material didáctico para niñas y niños con necesidades educativas especiales; Implementos para la habilitación, rehabilitación y capacitación de la persona con discapacidad; Ayudas técnicas para la integración de las personas con discapacidad a la vida cotidiana; Implementos para la movilidad y traslado de niños y personas con discapacidad y Mobiliario para niños y personas con discapacidad.Universidad Autónoma Metropolitana, Programa de Investigación Sobre Infancia, Vida y Diseño A.C

    EQUIPOS DE ASISTENCIA PARA MOVILIDAD Y REHABILITACIÓN MOTORA: CONCEPCIÓN Y PROYECTOS

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    Este trabajo presenta y recopila los diferentes estudios y desarrollos relacionados con la concepción y diseño de equipos de asistencia y rehabilitación, con el fin de brindar a la persona discapacitada (PwD) y / o usuarios de silla de ruedas, una mayor independencia, calidad de vida e inclusión social. Entre los proyectos dimensionados se encuentra un sistema de tracción para silla de ruedas, con accesorios a adaptar, que fueron diseñados con una característica multifuncional. También hay una silla de ruedas de pie, un elevador asistido, cicloergómetros, una silla para la rehabilitación de los miembros inferiores y la obtención de órtesis óptimas para las extremidades superiores. Las herramientas computacionales se utilizan para obtener dibujos en 3D y realizar análisis estructurales de equipos, como SolidWorks® y Autodesk Fusion®. Por tanto, estudios que propongan nuevas soluciones, en el diseño y dimensionamiento de nuevos equipos en el área de la salud y que destaquen por su relevancia e impacto en beneficio de la sociedad. También pretenden orientar al futuro ingeniero a esta área, que ha demostrado ser un gran mercado con oportunidades en varios segmentos

    Diseño y construcción del bastidor y sistemas mecánicos de un vehículo monoplaza para la movilidad de personas en silla de ruedas.

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    Como una alternativa para mejorar la movilidad de personas en silla de ruedas se diseñó y construyó el bastidor y sistemas mecánicos para un vehículo monoplaza mediante software de diseño y simulación, el desarrollo de la presente propuesta tecnológica empezó con una revisión bibliográfica y recolección de información con el objetivo de identificar los requerimientos de los usuarios para establecer criterios y parámetros de diseño, por medio de una matriz de selección se escogió el material adecuado principalmente para el bastidor que fue el acero estructural ASTM A-500; una vez que se conceptualizó el diseño se realizaron diversas pruebas de funcionamiento de los elementos más críticos ante diversas cargas por medio de software de simulación y finalmente la construcción mediante procesos de manufactura tales como la soldadura eléctrica SMAW y MIG para el ensamblaje de los distintos elementos. Al realizar un análisis a través de software se obtuvo resultados satisfactorios, el bastidor y demás elementos estuvieron sometidos a esfuerzos por debajo al límite elástico, así como su factor de seguridad garantiza la integridad del usuario incluso en casos extremos de un impacto. Finalmente se obtuvo el bastidor y componentes mecánicos, de tal manera se concluyó que el vehículo monoplaza puede ser utilizado por usuarios de silla de ruedas estándar que presenten paraplejia o lesiones temporales en sus extremidades inferiores cumpliendo con sus requerimientos; se recomienda para futuros diseños considerar materiales más ligeros a los utilizados con el objetivo de reducir el peso del vehículo para un menor consumo energético por parte del sistema de propulsión y al momento de diseñar considerar que las dimensiones geométricas puedan ser realizadas con los equipos disponibles.As an alternative to improve the mobility of people in wheelchairs, the frame and mechanical systems for a one-seater vehicle were designed and constructed using design and simulation software, the development of this technological proposal began with a Bibliographic review and information gathering with the objective of identifying the requirements of the users to establish criteria and design parameters, by means of a selection matrix the material suitable mainly for the frame was chosen. That was the structural steel ASTM A-500; once the design was conceptualized; various performance tests of the most critical elements were carried out with various loads by means of simulation software and finally the construction through manufacturing processes such as welding Electrical SMAW and MIG for the assembly of the different elements. When performing a software analysis, satisfactory results were obtained, the frame and other elements were subjected to stresses below the elastic limit as well as its safety factory guarantees the integrity of the user even in extreme cases of an impact. Finally, the chassis and mechanical components were obtained, so it was concluded that the vehicle can be used by standard wheelchair users who present paraplegia or temporary injuries in their lower extremities in compliance with their Requirements It is recommended for future designs to consider lighter materials to those used in order to reduce the weight of the vehicle for a lower energy consumption by the propulsion system and at the time of design consider that the geometric dimensions Can be made with the available equipment

    La construcción de las instalaciones aeroportuarias desde una perspectiva de integración social de las personas con movilidad reducida

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    En general se suele suponer que los aeropuertos reúnen aceptables condiciones interiores de accesibilidad, así como sus proximidades. Sin embargo, si se establecen algunos criterios relacionados con la autonomía de las personas que sufren alguna limitación, sea temporal o permanente, se puede comprobar que todavía hay mucho por hacer. Es así que, este proyecto tiene como finalidad elaborar un estudio de cuáles son las barreras arquitectónicas que existen en el transporte aéreo, y por ello que, el presente trabajo tiene como título “La construcción de las instalaciones aeroportuarias desde una perspectiva de integración social de las personas con movilidad reducida”. Los pasajeros son el destinatario y cliente final del transporte aéreo. En su paso por el aeropuerto, el pasajero requiere de: compra de billete, acceso al aeropuerto mediante un tipo de transporte (coche, autobús, tren, etc.), aparcamientos, facturación, embarque y desembarque, recogida de equipaje, servicios auxiliares, controles de seguridad y finalmente, la estancia en el avión (modo de transporte elegido para viajar, en definitiva). Este estudio recoge las principales barreras de urbanismo, de edificación, de transporte y de comunicación con las que se encuentran los pasajeros y el personal del aeropuerto. Dicho estudio ha sido realizado tomando como ejemplo la operatividad que se observa a diario en el aeropuerto de Barcelona-El Prat. También se comenta las necesidades así como las propuestas de mejora y posibles actuaciones para suplirlas y en particular, se realiza un análisis más detallado de los problemas concretos que sufre la persona con movilidad reducida a su paso por las instalaciones aeroportuarias o realizando cualquiera de las actividades anteriormente mencionadas. Este proyecto es un acercamiento a la problemática en el sector del transporte aéreo y sus inmediaciones, pero también es una forma de acercar al lector a una realidad

    Diseño y construcción de un mecanismo de asiento de copiloto giratorio eléctrico para personas con movilidad reducida, acoplado a una camioneta Mazda BT-50

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    En el presente trabajo se planteó la construcción de un mecanismo que pueda reducir el esfuerzo físico causado en las personas con movilidad reducida al entrar o salir de un vehículo, para dicha construcción se tomó en cuenta las necesidades de los usuarios las cuales fueron analizadas en función de la casa de calidad, estableciendo las prioridades en cuanto a los requerimientos que sean necesarios para facilitar el acceso al asiento de copiloto de una camioneta Mazda BT-50. Para la construcción del mecanismo se consideró la utilización de un acero ASTM A36, el cual por sus propiedades brindo una facilidad en cuanto a su soldabilidad. En cuanto a la construcción del mecanismo se lo diseño en software CAD, mediante el análisis de elementos finitos se obtuvo los resultados de deformación y esfuerzo que el mecanismo soportará, este análisis se lo considera bueno en base a su mallado y factor de seguridad obtenido. En las pruebas de funcionamiento realizado se pudo evidenciar que los movimientos de desplazamiento y giro comandados por el control instalado en el mecanismo se generan de manera óptima en el interior del habitáculo de la camioneta Mazda BT-50, adaptándose a los diferentes usuarios que usan el mecanismo. Se concluye que el mecanismo es eficiente en cuanto a su funcionamiento, no obstante, se presenta una variación de velocidades de los movimientos que el mecanismo realiza, por lo cual se recomienda en lo posible reducir su tamaño, así como también tomar en cuenta el uso de materiales de mejor calidad y con menor peso, motores con mejores características en cuanto a potencia y fuerza para que el prototipo brinde mejores prestaciones en cuanto a funcionamiento al momento de realizar su respectivo acoplamiento en vehículos tipo sedan, pick up, etc.In this work was proposed the construction of a mechanism that can reduce the physical effort caused by people with reduced mobility when getting into or getting out of a vehicle. The needs of the users were taken into account for this construction, which was analyzed based on the quality rate, highlighting the priorities in terms of the requirements to facilitate access to the passenger seat of a Mazda BT-50 pickup. The use of ASTM A36 steel was demonstrated for the construction of the mechanism. Due to its properties, providing ease in terms of its weldability. Regarding the construction of the mechanism, it was designed in CAD software. Through the analysis of finite elements, the results of deformation and strain that the mechanism will support were obtained. This analysis is considered good based on its meshing and safety factor obtained. In the performance tests carried out, it was possible to show that the displacement and rotation movements commanded by the control installed in the mechanism are optimally generated inside the passenger compartment of the Mazda BT-50 truck, adapting to the different users who use the system mechanism. It is concluded that the mechanism is efficient in terms of its operation. However, there is a variation in speed of the movements carried out by the mechanism. Therefore, it is recommended to reduce its size as much as possible, as well as to take into account the use of better quality materials, and with less weight, engines with better characteristics in terms of power and strength so that the prototype provides better performance in terms of operation at the time of making its respective hook in vehicles such as sedans, pickups, etc

    Diseño y construcción de un vehículo tipo Go-Kart inclusivo para personas con discapacidad (paraplejia).

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    Diseñar y construir un vehículo tipo go-kart inclusivo para personas con discapacidad (paraplejia).Las personas que han sufrido lesiones en la columna vertebral se encuentran muchas veces en las etapas más productivas de sus vidas. Esto sugiere que el kartismo y actividades relacionadas podrían representar opciones de integración para estos individuos. Sin embargo, existen limitaciones relativas al diseño mecánico de los go-karts convencionales que dificultan el acceso de estas personas a este tipo de vehículos. El presente trabajo aborda este problema. Este trabajo tiene como objetivo principal el diseño, simulación y construcción de un vehículo tipo go-kart con enfoque inclusivo hacia las personas que presenten paraplejia. De este modo se cumple la reglamentación establecida por estándares internacionales como es la CIK-FIA (Comisión Internacional del karting – Federación Internacional de Automovilismo). El diseño de la estructura fue realizado mediante la utilización de programas CAD como: SolidWorks y Ansys. Mediante estas aplicaciones se establecieron las diferentes cargas a las que estará sometida la estructura y sistemas auxiliares del vehículo. Así, se confirmó el cumplimiento de las normativas establecidas por los organismos reguladores; además de que el diseño desarrollado brinda ergonomía y seguridad al ocupante. Dentro de este documento se muestra una recopilación teórico-práctica que sirve de soporte para un diseño y construcción óptimos del go-kart. Es importante mencionar que esta investigación, de carácter aplicativo y documental, permitió identificar las modificaciones necesarias en el diseño del vehículo, cubriendo así las necesidades de las personas con discapacidad en miembros inferiores. Finalmente se realizaron pruebas de funcionamiento en donde se evidenció que el prototipo construido no presenta desperfectos al momento de ponerse en marcha, garantizando la comodidad y la seguridad del conductor.Ingenierí

    “Implementación de un manubrio con motor eléctrico para el movimiento de personas que utilicen sillas de ruedas en el cantón La Maná”.

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    In the present project it consists of proposing a design of a prototype of a handlebar with electrical assistance coupled to a wheelchair, in order to obtain an innovative prototype. Mainly, a study based on the type of means of mobility is carried out, the types of wheelchairs are classified according to the established norms, the medical environment of patients with physical disabilities is equally highlighted, focusing with emphasis on paraplegia, an approach is also carried out in the legal field in the norms that are stipulated at national and international level. Once the problems have been identified, the device is designed, which must comply with the technical and mechanical characteristics, it must be ergonomic and functional. For the design of our `project, SolidWorks software is used, the design is based in a percentile way on the anthropometric data of 23 Ecuadorian people, in which characteristics that will be used for the calculation of force are handled together with the obtained design and power. acquire good results allowing the solution to be close to reality. Finally, a diagram of the process is presented that details the manufacturing phases of construction and assembly of the prototype, as well as a price analysis with the objective of examining the ease of acquiring the equipment and the ease of construction.En el presente proyecto consiste en proponer un diseño de un prototipo de manubrio con asistencia eléctrica acoplada a una silla de ruedas, con el fin de obtener un prototipo de carácter innovador. Principalmente se realiza un estudio basado en el tipo de medio de movilidad, se clasifican los tipos de sillas de ruedas según las normas establecidas, se destaca igual el entorno medico de los pacientes con deficiencia física enfocándose con énfasis la paraplejia, también se realiza un enfoque en el ámbito legal en las normas que están estipuladas a nivel nacional e internacional. Una vez identificado los problemas se procede al diseño del dispositivo el cual se debe cumplir con las características técnicas y mecánicas, tiene que ser ergonómico y funcional. Para el diseño de nuestro `proyecto se utiliza el software SolidWorks, el diseño se basa de manera percentil a los datos antropométricos de 23 personas ecuatorianas, en la cual se manejan características que se utilizara para el cálculo de fuerza junto con el diseño obtenido y poder adquirir buenos resultados permitiendo que solución sea aproximado a la realidad. Finalmente se presenta un diagrama del proceso que detalla las fases de manufactura de construcción y ensamble del prototipo, además presenta un análisis de precios con el objetivo de examinar la facilidad de adquirir el equipo y la facilidad de construcción

    Identificación de las normas para un turismo accesible y su uso adecuado en los atractivo turísticos de la ciudad de Arequipa-2016

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    Debido al incremento del segmento de personas con discapacidad a nivel mundial, es que también se viene produciendo un aumento en el número de personas que realizan turismo y que por ende requieren que los lugares que visitan tengan un adecuado cumplimiento de las normas de accesibilidad. Es por ello, que el presente estudio se planteó como objetivo general determinar el cumplimiento de las normas del turismo accesible en atractivos turísticos de la ciudad de Arequipa, Arequipa 2016. Como objetivos específicos planteamos los siguientes: 1) identificar el cumplimiento de las normas de turismo accesible en la planta física de los atractivos turísticos de la ciudad de Arequipa; 2) identificar el cumplimiento de las normas de turismo accesible en los recursos comunicacionales de los atractivos turísticos de la ciudad de Arequipa y 3) establecer el grado de accesibilidad que presentan los atractivos turísticos de la ciudad de Arequipa. Se utilizaron como técnicas la encuesta y la observación. El instrumento aplicado fue la Guía de observación del cumplimiento de las normas de turismo accesible. Estuvo conformado por los diferentes atractivos turísticos de la ciudad. Se incluyeron los siguientes atractivos: Monasterio de Santa Catalina, Basílica Catedral de Arequipa y Plaza de Armas, Iglesia y Complejo de la Compañía, Iglesia y Plaza de San Francisco, Iglesia de San Agustín, Casa del Moral, Museo Santuarios Andinos de la Universidad Católica de Santa María, Mirador de Yanahuara, Mansión del Fundador, Molino de Sabandía, Carmen Alto, Sachaca y Santa Teresa. En el estudio se concluye que: casi todos los atractivos turísticos incumplen las normas, las principales deficiencias se presentan en la falta de espacio adecuado para facilitar el desplazamiento de personas que hacen uso de sillas de ruedas, las entradas de acceso son por medio de escalones y no cuentan con rampas. Una deficiencia muy frecuente es que los baños no están adaptados a personas con discapacidad; además, no cuentan con lugares con estacionamiento reservados. Tampoco cumplen las normas de turismo accesible en cuanto a los recursos comunicacionales. De manera general la mayoría de los atractivos turísticos de la ciudad de Arequipa, según la evaluación del grado de accesibilidad, son calificados como inaccesibles
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